在学习音视频时学习到了RTP协议，遂定义了RTP struct

RTP头格式如下:

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 7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                           timestamp                           |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|           synchronization source (SSRC) identifier            |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|            contributing source (CSRC) identifiers             |
:                             ....                              :
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

下面是编写的RTP头结构体
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struct RtpHeader
{
    /* byte 0 */
    uint8_t csrcLen : 4;//CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数。
    uint8_t extension : 1;//占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。
    uint8_t padding : 1;//填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。
    uint8_t version : 2;//RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2。

    /* byte 1 */
    uint8_t payloadType : 7;//有效载荷类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等。
    uint8_t marker : 1;//标记，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。

    /* bytes 2,3 */
    uint16_t seq;//占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。接收者通过序列号来检测报文丢失情况，重新排序报文，恢复数据。

    /* bytes 4-7 */
    uint32_t timestamp;//占32位，时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。

    /* bytes 8-11 */
    uint32_t ssrc;//占32位，用于标识同步信源。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。

   /*标准的RTP Header 还可能存在 0-15个特约信源(CSRC)标识符
   
   每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源

   */
};

拿第一个字节举例

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 7 6 5 4 3 2 1 0
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X|  CC   |

uint8_t csrcLen : 4;
uint8_t extension : 1;
uint8_t padding : 1;
uint8_t version : 2;

C的struct中，未满8bit的会补齐
在定义不满8bit数据时，可以通过 :x 来指定该数据占据几个bit

通过struct定义顺序和字节内数据排布顺序可以知道
先定义的数据会放在字节后面，依次往前堆叠