简介

RTSP是RTP中负责定义具体的控制消息、操作方法、状态码等的协议，但它本身并不传输数据，而是必须依赖于下层传输协议所提供的某些服务。

RTSP 可以实现如下的指令集，这些指令是面向客户端编写的。

enum Method
{
    OPTIONS, DESCRIBE, ANNOUNCE, SETUP, PLAY, RECORD, PAUSE, GET_PARAMETER, TEARDOWN,
    NONE,
};

本文仅实现下面的子集

enum Method
{
    OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, PLAY,
    NONE,
};

指令集

每个指令对应一个字符串，在每次调用之后，需要将字符串发送给客户端。

为了代码阅读方便、美观，每一个字符串最后都省略了"\r\n"

每个指令都有相同的头部：

1 2	"RTSP/1.0 200 OK" "CSeq: %u"

RTSP/1.0 200 OK 用于回应请求成功
CSeq 代表该消息的序列号

和相同的尾部：

"\r\n"

OPTION

该指令主要用于展示服务器提供给客户端可调用的指令

在相同的头部后添加：

1 2	"Public: DESCRIBE, SETUP, PLAY, TEARDOWN" "Server: %s"

Public 用于展示服务器有哪些指令
Server 是服务器的名字

DESCRIBE

该指令用于描述整个会话，视频和音频的描述配置都存放在里面

在相同的头部后添加：

1 2	"Content-Length: %u" "Content-Type: application/sdp"

Content-length代表 SDP(Session Description Protocol) 大小

在相同的尾部后添加 SDP(Session Description Protocol)，会话描述协议。

SDP

SDP的描述信息是纯文本格式，每行都以一个字母开头，后面紧跟一个等号，后面是相关的参数内容。

格式为：<字符>=<参数值>

sdp会话描述包含一个会话级描述和多个媒体级描述

会话级描述的作用域是整个会话，其位置从”v=”行开始到第一个媒体描述为止；

媒体级描述是对单个的媒体流进行描述，如传输过程中的视频流信息、音频流信息，从m=开始到下一个媒体描述为止，

会话级描述包含：

v=（协议版本）
o=（所有者/创建者及会话标识符）
s=（会话名）
i=*（会话信息，可选）
u=*（URI详情, 可选）
e=*（Email地址，可选）
p=*（电话号码，可选）
c=*（连接信息，通常为IP地址，可选）
b=*（带宽信息，可选）
One or more time descriptions (see below)
z=*（时间区改动，可选）
k=*（加密密码，可选）
a=*（零个或多个会话属性行，可选）
t=（会话激活时间）
r=*（零个或多个重复时间，可选）

会话级描述如下：

"v=0"
"o=- 9%1d 1 IN IP4 %s"
"s=media"
"t=0 0"
"a=control:*"

o 中第一个参数给出当前时间，第二个参数给出ip地址

每个媒体级描述包含：

m=（媒体名和传输地址）
i=*（媒体标题，可选）
c=*（连接信息，可选）
b=*（带宽信息，可选）
k=*（加密密码，可选）
a=*（零个或多个媒体属性行，可选）

H264媒体级描述如下：

"m=video %hu RTP/AVP %d"
"c=IN IP4 0.0.0.0"
"a=rtpmap:%d H264/%d"
"a=framerate:%d"
"a=control:track%d"

m {发送端口，负载类型 (H264是96) }
a1 {负载类型，时钟速率 (H264是90000) }
a2 {帧率 (看视频转化为h264的时候设置的多少) }
a3 {标记媒体的轨道(视频为0)}

AAC媒体级描述如下：

"m=audio %hu RTP/AVP %d"
"c=IN IP4 0.0.0.0"
"a=rtpmap:%d mpeg4-generic/%u/%u"
"a=fmtp:%d profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3;config=1210"
"a=control:track%d"

m {发送端口，负载类型 (AAC是97) }
a1 {负载类型，采样频率 (AAC是44100), 声道(2)}
a2 {负载类型}
a3 {标记媒体的轨道(音频为1)}

SETUP

在相同的尾部后添加

1	"Session: %08x"

Session：预先生成好的随机数，沿用

UDP_SETUP

在相同的头部后添加

1	"Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=%d-%d;server_port=%d-%d"

{客户端端口号, 客户端端口号+1, 服务器端口号, 服务器端口号+1}

TCP_SETUP

1	"Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=%hhu-%hhu"

{RTP通道数, RTP通道数+1}

PLAY